藤尺廠(chǎng)家科普步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何工作?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依靠來(lái)自單獨(dú)來(lái)源的輸入來(lái)起作用并創(chuàng)建輸出。
以下四個(gè)信號(hào)控制電動(dòng)機(jī):
時(shí)鐘:時(shí)鐘信號(hào)給出步進(jìn)命令。
復(fù)位:將最終電平信號(hào)置于定義的開(kāi)始位置。
方向:確定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向。
半/全:決定是全步運(yùn)行還是半步運(yùn)行。
為簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)供電的一種廉價(jià)方法是通過(guò)微控制器。這足夠了,因?yàn)檫@些驅(qū)動(dòng)器僅需要幾個(gè)信號(hào)即可運(yùn)行。第一個(gè)是階躍信號(hào),第二個(gè)是方向信號(hào)。后者的邏輯高電平為+ 5V時(shí),告訴電動(dòng)機(jī)工作的方向。信號(hào)為低電平(GND)時(shí),電動(dòng)機(jī)的方向相反。
一整步通常需要兩個(gè)正交的矩形信號(hào)。取決于超前相位,電動(dòng)機(jī)的軸將順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)與時(shí)鐘頻率成正比,時(shí)鐘頻率控制線(xiàn)路上的脈沖。這是前面提到的GND和+ 5V。因此,根據(jù)步進(jìn)分辨率設(shè)置的撥碼開(kāi)關(guān),電機(jī)將從一個(gè)步進(jìn)位置轉(zhuǎn)到下一個(gè)步進(jìn)位置。例如,如果將其設(shè)置為全步模式,則將執(zhí)行整步,如果將電動(dòng)機(jī)設(shè)置為半步模式,則將執(zhí)行半整步,將四分之一模式設(shè)置為四分之一步,依此類(lèi)推。
由于慣性,您必須向上和向下傾斜脈沖,以與磁場(chǎng)保持同步。否則,電機(jī)可能會(huì)失速。斜坡也必須光滑且?guī)缀鯖](méi)有運(yùn)動(dòng),以防止電動(dòng)機(jī)失速。